Deze mooie historische stad bezit nog haar complete stadmuur van meer dan 4 kilometer lengte. Binnen deze ommuring ligt de middeleeuwse stad, die grotendeels autovrij is. Hier is het heerlijk ronddwalen.

De stad is waarschijnlijk door de Etrusken gesticht (‘luk’ betekende ‘moeras’), maar aan het stratenpatroon zie je de grote Romeinse invloed, waarbij het Piazza San Michele het forum was en het amfitheater buiten de stadsmuur lag. Door haar gunstige ligging is Lucca bijna altijd een belangrijke stad geweest. In de 13^e en 14^e eeuw is zij zelfs een grote rivaal van Pisa en Florence. Deze rivaliteit is zo sterk dat in de 16^e en 17^e eeuw  de stad zich moet verdedigen tegen Florence en een brede stadsomwalling bouwt waar je nu, onder de schaduwrijke bomenlanen, zo heerlijk kunt wandelen en fietsen.